01 · OVERVIEW
一个自动化物流分拣系统。
本项目面向智能物流自动化场景， 通过工业机器人与 PLC 协同控制， 对不同类型的物料进行识别、 分拣和搬运。
系统使用 RobotStudio 搭建虚拟工作站，通过 RFID 实现物料识别，并使用 PLC 对整个系统的运行逻辑进行控制。
02 · TECHNOLOGY
技术栈
ABB Industrial Robot
机器人运动与物料搬运
Siemens S7-1500
PLC 控制平台
TIA Portal
PLC 程序设计与逻辑控制
RobotStudio
虚拟工作站与机器人仿真
RFID
自动识别与物料分类
HMI
手动操作与运行状态监控
03 · WORKFLOW
系统运行流程
01
物料生成
系统生成待分拣物料并进入输送流程。
02
RFID 识别
读取物料信息并确定对应的分拣类别。
03
PLC 逻辑控制
PLC 根据传感器和识别结果控制输送、 推料以及机器人动作。
04
Robot 搬运
ABB 工业机器人完成抓取、 搬运和目标位置放置。
05
状态监控
HMI 提供手动操作、调试以及系统状态监控。
04 · RESULT
从仿真开始理解真实自动化。
通过虚拟仿真，可以在实际设备投入之前 对机器人路径、控制逻辑和系统动作进行验证。
这个项目也让我第一次真正把 PLC、机器人、RFID、HMI 和仿真环境放在同一个系统里思考。